總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說有那幾種調節電樞電壓方法。
常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。
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