、機(jī)械特性軟、效率低。12v減速電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）
機(jī)的時(shí)候，往往對電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，12v減速電機(jī)
而無刷電機(jī)則要求旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，它有一個(gè)指標(biāo)——力矩波動(dòng)，特別是在低速下，力矩波動(dòng)越小，就要求充磁波形越接近正弦波。這也就是我們要求充磁波形的上升沿要平穩(wěn)、緩慢上升。一般來說，電機(jī)力矩大，磁鋼性能高，小則低。在小電機(jī)中對定位轉(zhuǎn)矩希望要小，即電機(jī)從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間的扭矩，主要由充磁波形和鐵芯槽形決定。
的情況也不是偶然，也是因?yàn)闉榱烁玫氖褂盟鼈儭?2v減速電機(jī)
當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
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